内圆磨床、坐标磨床、，① 普通内圆磨床：安装在主轴上的卡盘托住工件进行环形进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动，主轴箱沿鞍座作横向进给运动；头架也可以围绕立轴旋转一定角度，以研磨锥形孔。② 行星内圆磨床：工作时工件是固定的，砂轮不仅绕自身轴线高速旋转，还绕被加工孔的轴线旋转，实现周向进给。适用于磨削大型工件或不适合旋转的工件，如内燃机缸体。③ 无心内圆磨床：工作时，工件的外圆支撑在滚子或轴承座上，工件的端面被磁性卡盘吸引并驱动旋转，但它可以微微浮动，以确保内外圆的同心度。小型内圆磨床的轮速可达100000 rpm以上。用于大规模生产的内圆磨床要求高度自动化。在研磨过程中，可使用塞规或千分尺自动控制尺寸。