内圆磨床，属于磨床技术领域，包括机架，机架上设有导轨、十字板、卡盘、磨头和驱动机构，磨头与十字板滑动连接，驱动机构带动磨头在十字板上往复滑动，驱动机构相对于导轨滑动，驱动机构上设有销，使用时工件夹持在卡盘上，卡盘带动工件一起旋转。如果是自动加工，则将螺栓插入孔中。此时，驱动机构与车架固定，不会在导轨上滑动。启动驱动机构，驱动机构推动磨头往复研磨工件内孔，关闭驱动机构，从孔中拔出销，然后推动驱动机构相对于导轨滑动。当驱动机构滑动时，推动磨头移动，完成工件内孔的加工。

内圆磨床的砂轮横线速运行的改进。在内圆磨削过程中，线速度随着砂轮半径的减小而减小，导致磨削精度和工件表面精度降低，磨削效率降低。通常，基于电机稳态等效方程的闭环控制难以实现恒线速运行控制。在基于定子磁场定向的矢量控制恒线速运行控制方案的基础上，提出了一种速度闭环控制方法，同时通过磁链调节器使定子磁链保持恒定。系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。

内圆磨床磨头由内圆磨棒（1）、合金油石（2）和油石槽（3）组成。内磨杆（1）前端为圆柱形，圆柱形端面上纵向开有对称的油石槽（3）。根据加工零件的要求，可以有几个油石槽（3），但至少不少于两个。将合金油石（2）插入油石槽（3）中，合金油石（2）的底部在内磨杆（1）的油石槽（3）中高温粘合有粘合剂，每个油石外圈端面需要打磨，以保证油石外圈的一致性。与现有技术相比，本实用新型内圆磨床磨头效率高，加工时不需要频繁修整油石，重复使用，耐磨性长，稳定性强，成本低，结构简单.本发明涉及一种新型内圆磨床磨头，由内圆磨棒、合金油石和油石槽组成，其特征在于内圆磨棒前端为圆柱形，圆柱形端面上纵向开有对称的油石槽，将合金油石插入油石槽内，合金油石的底部用胶粘剂经高温粘结在内磨棒的油石槽内。