1.普通内圆磨床：

安装在主轴箱机床主轴轴承上的三爪卡盘夹住产品工件进行圆刀行走运动健身，工作台推动砂轮片架沿床身导轨进行纵向连续健身运动，主轴箱沿滑动鞍座进行横刀行走锻炼健身；头部框架也可以绕垂直轴旋转一定角度以切割锥形孔。

2.大型行星内圆磨床：

在工作过程中，产品工件是固定的，不会改变。除了围绕自身轴线高速运转外，砂轮还围绕制造孔轴线旋转，以实现圆形刀具行走。适用于切割大、中、小型产品工件或不适合旋转的产品工件，如燃气轮机缸套等。

3.意外内部研磨机：

操作时，产品工件的内螺纹支撑点在滚轮或支撑点块上。产品工件的内螺纹被磁性三爪卡盘吸起并促进旋转，但它可以轻微波动，以确保内外圆的平行度。小型内圆磨床砂轮盘传动比应大于100000转/分钟。大批量生产中使用的内圆磨床对自动化技术的技术强度要求很高。在整个切割过程中，可使用塞规或千分尺自动控制系统的规格型号。