数控内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床等。根据砂轮轴的配置，可分为卧式和立式。两者均可用于磨削圆柱形和锥形小孔，以及外圆和端面。工作主轴、内磨头和外磨头采用油雾润滑。该磨床系统编程功能强，操作简单易学，具有多种特殊功能，满足磨削要求，能满足多种零件的加工需要。为此，设计了自动装卸装置，包括装有机床卡盘的底座、安装在底座顶部的安装板、进给槽、水平移动装置、旋转装置和V形进给臂。自动装卸装置在安装板上装有伺服电机，安装在安装板上的螺杆通过伺服电机上的驱动轮带移动，使螺杆螺母在丝杠上移动，带动固定在螺杆螺母上的滑台在安装板上来回移动，将伺服电机的旋转运动转化为滑台相对于机床卡盘的前后运动，并配合设置在滑台上的旋转装置，通过驱动电机驱动输出轴旋转，从而驱动安装在输出轴上的进给臂旋转，本实用新型减少了操作者的劳动，提高了生产效率，实现了磨削过程中的全自动上料下料。本实用新型结构简单，成本低，输出流量平稳。

数控内圆磨床利用安装在头架主轴上的卡盘夹紧工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动（见机床导轨），头部框架沿滑动鞍座作横向进给运动（参见机床）；头架还可绕立轴旋转一定角度，研磨锥形孔。工作时，工件是固定的。砂轮除绕自身轴线高速旋转外，还绕加工孔轴线旋转，实现周向进给。适用于磨削大型工件或不适合旋转的工件，如内燃机缸体等。工作时，工件的外圆支撑在滚轮或支撑块上，工件的端面被磁性卡盘吸住并驱动旋转，但可以稍微浮动，以保证内外圆的同心度。小型内圆磨床的砂轮速度可达100000转/分以上。在磨削过程中，可使用塞规或千分尺自动控制尺寸。

其重要特点是：

（1） 可夹紧一次，磨削内螺纹、端面和多级孔。

（2） 导轨经过加工，具有很好的抗振性。

（3） 商用产品的工件传动比可与交直流变频空调及无级传动进行通讯。

（4） 其润滑部分为自动润滑，可节省一定的润滑工作量。

（5） 数控内圆磨床配有密封盖，具有很好的维护功能。