外圆磨床主要用于磨削由圆柱形、圆锥形或其他形状原线形成的内孔表面及其端面。内圆磨床分为普通内圆磨床和万能内圆磨床。其中，万能内圆磨床是应用最广泛的磨床。可在内圆磨床上磨削各种轴套工件的内圆柱面、内锥面和阶梯轴端面。磨床的主要部分是床。床身是磨床的基本支承部件，其上有砂轮架、工作台、头架、尾架和横座。使这些零件在工作时保持准确的相对位置。床内的油箱用作液压油。头架用于安装和夹紧工件并驱动工件旋转。