数控内圆磨床由头架、端面外圆修整器、端面外圆磨头、端面外圆磨头十字架、测量机构、头架座、内砂轮修整器、内磨头、内磨头十字架、床身组成。床身左右台面分别设有头架座和内磨头横梁，中后台面设有可沿床身纵横移动的端面外圆磨头横梁，头架座上设有头架，前端安装内圆砂轮修整器，端面外圆磨头十字架上安装端面外圆磨头，内圆磨头十字架上安装内圆磨头，测量机构安装在头架的前端面上，测量机构的侧面装有端面外圆砂轮修整器。本发明可以同时集成零件和工艺的多个工序，大大提高零件的加工效率。

数控内圆磨床的高效率关系到工件的高质量，因此在磨床的设计阶段，利用有限元方法对磨床的动态特性进行分析和改进具有重要意义。针对加工大型机床主轴零件的wx-2015精密数控内圆复合磨床展开结构的动态特性分析和改进设计：1）利用Pro/E软件和ANSYS软件，基于赫兹接触理论，建立磨床的有限元模型，计算了直线滚动导轨与滚珠丝杠联接的刚度，并将其应用于磨床的有限元模型中。2） 对整机进行了模态分析和谐响应分析，讨论了滚珠丝杠和直线滚动导轨的选择和安装方式对磨床动态特性的影响。

非工作状态下保护数控内圆磨床砂轮的辅助装置，特别是一种数控内外复合磨床外砂轮的保护罩，包括固定安装在磨头座上的壳体座、与壳体座固定连接的壳体和固定设置在壳体上的盖板，盖板盖在壳体上形成腔体，砂轮安装在腔体中，盖板与盖壳形成的空腔边缘有间隙，砂轮伸出该间隙。其特征在于，它还包括一活动盖壳，活动盖壳盖住壳体内的缝隙，覆盖活动盖壳的开口区域，下壳的边缘分别覆盖在盖板和盖壳上。保护罩能有效保护砂轮。